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作品名称：高压线智能破冰越障机器人
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：悟已往之不谏
参赛学生：李向东黄举登李典
指导老师：刘新

详细说明

针对高压输电线的覆冰情况，我们提出了一种高效彻底、便捷式除冰机器人，主要由扭矩加持机构、越障机构、除冰机构、行进机构和摄像机构组成，具有线上“行走”功能，能够在一条高压电线上自动越障完成各线塔间的除冰工作，还能检测线路破损状况。破冰越障机器人采用智能控制与无线遥控控制双模控制模块，在常规线路下可以实现自主越障，在线路情况复杂的情况下可以进行人工干预，实现遥控操作控制。由于高压输电线在线除冰机器人要适应恶劣的天气条件和输电线各种复杂的线路情况，各种功能的完善还需要大量的研究，随着各种技术的发展和研究的深入，其发展前景是非常广阔的。