本次研究内容为仿生机械鹿，此装置为了让儿童亲近自然，了解自然，本次设计的最大亮点为利用简单的连杆机构代替复杂的机械结构实现鹿的基本运动。这样的智能机械装置更加的稳定，有效的帮助儿童认识麋鹿，让儿童更好的融入自然从而起到保护珍惜物种的作用。

本作品主要研究一种具有语音识别功能的玩具产品，不但具备微控制器的功能,还具有DSP运算功能，可以用来进行数字语音信号处理，实现语音的播放、识别、录制等功能。该玩具可以在人的语音指令下完成“前进”、“奔跑”、“吃草”、“鸣叫”、“播放储存音频”、“语音实时反馈”等动作及功能，和人有良好的互动性，实现了玩具的智能化。

装置运动机构通过步进电机及蜗轮蜗杆带动曲柄摇杆机构配合四连杆来模仿鹿的运动形态，通过卷扬机构和两舵机十字组合模仿颈部动作，电动推杆带动下颚模仿嘴部动作腿部加装阻尼器来实现对机械运动过程中震动的减弱。通过32单片机进行控制可以实现鹿的基本运动，走、跑、跳等。通过语音模块还可以与人们进行互动。使用简易的机械结构最大化模仿动物的各种动作以及生活习性。装置运动机构通过双轴电机带动凸轮运动机构，配合连杆及曲柄摇杆等机构以及电动推杆等来模仿鹿的运动形态，并在腿部加装阻尼器和拉簧装置来实现对机械运动过程中的震动的减弱。