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作品名称：仓储环境下的新型无人运输车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：货物搬运工
参赛学生：员天伦王泽豪朱志毅
指导老师：宫金良杨小辉

详细说明

本团队研发的仓储环境下的新型无人运输车通过四轮独立线性转向驱动底盘解决载货运输车在仓储运输中的灵活移动问题；采用子母车的工作模式，实现子车多对一运作，使子车的载重量大大提高，车身变轻、体积更小，极大地提高了子车的灵活性以及承载量；通过无人驾驶、路线规划实现工作车辆之间的紧密配合问题，大大提高仓储货运运输的作业效率；通过视觉传感器、激光雷达与GPS&IMU定位系统，对环境的物体进行识别与追踪预测运输车的行动路线，实现了精准避障的效果；运输车通过智能识别货物二维码来判断是否为要取的货物，成功取货并配送至指定地点；

采用将机械臂与视觉相融合的方法，在机械臂上加装openmv模块，安装了可以根据货物大小自由伸缩的物架和可以调节大小的平台，从而实现不同大小货物的搬运，使得仓储车的适用范围更加广泛的同时，还提高了运输效率。