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作品名称：基于智能采摘系统的高危采果履带车机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：卧龙凤雏队
参赛学生：齐博文李怡暄林柠
指导老师：宋汝君

详细说明

随着中国农业的不断发展，果园业也得到了很大的发展。由于果

园占地面积相对狭小，而且果树之间的间距很小，果树生长性状复杂 , 这就给对果园的果类采摘等带来了巨大的麻烦。为了节约人们的体力劳动，设计一种苹果等果类采摘机械装置是非常必要的，专门应用于果类采摘。可爬坡、越埂、阶梯性强。广泛适用于平原、山区、丘陵、温室等区域种植的果树果类采摘收获。

我国是世界第一大苹果消费国，也是世界第一大苹果生产国。苹果

种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，目前我国的苹果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。苹果采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高苹果采摘作业机械化程度有重要的意义。

苹果采摘机械在果园规模化发展和规范化管理的地区应用更能突显

其显著特点。用机械代替传统的人力操作完成苹果采摘作业，既能减轻工人的劳动强度，提高功效，还可降低生产成本，提高经济效益，同时又能抢农时，减少损失，为果树生长发育创造良好环境，促进果品优质高产。