一、开发背景

轨道交通作为公共交通的主干线、生命线，直接关系到人们的出行、工作和生活。轨道交通是世界公认的低能耗、无污染“绿色交通”。 轨道交通列车的应用与发展有利于提高大众出行效率，节省时间，改善生活品质，同时对于实现未来人居与旅行的可持续发展具有重要意义。

跨座式轨道交通，作为现代轨道交通制式之一，在部分城市有所应用，如重庆市区。跨座式轨道交通列车依靠空中轨道，将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有交通设施的基础上缓解城市交通拥堵，是一种轻型、便捷的运输工具。跨座式轨道交通既可以作为城市商业区、居民区、风景旅游区的交通工具，又可作为机场、地铁、长途客运站之间的中转接续工具。但是，目前我国的跨座式轨道交通仍沿用传统的轮轨支撑与运行方式，在技术上停滞不前。

磁悬浮轨道交通，是现代运输技术中最先进的交通模式，在部分城市有所应用，如上海市区。磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁技术实现列车与轨道之间的无接触悬浮和导向，再利用电机产生的推力驱动列车运行。与传统的轮轨交通技术比较，磁悬浮列车由无接触的磁力支承、导向和线性驱动系统组成，同时具有低排放、低噪音等特点。

超导磁悬浮技术是目前世界最先进的磁悬浮技术，这种技术具有无源自稳定悬浮、导向的特性。我国在超导磁悬浮交通技术相关的理论与实验基础研究、样机开发等方面均处于国际先进水平。与传统磁悬浮技术比较，超导磁悬浮列车的结构更为简单可靠，自稳定的悬浮与导向技术将给磁悬浮交通带来革命性的优势。
       将超导磁悬浮技术，与跨座式轨道有机结合，构造跨座式超导磁悬浮轨道交通，形成全新概念的交通系统、前所未有的轨道交通创新。高度集约化、共享式的轨道线路，以及高稳定性，简控化、轻量化的列车，灵活机动的运行模式，将给大众带来方便、快捷的出行体验。

二、结构说明

跨座式超导磁悬浮旅游列车将先进的超导磁悬浮技术应用于跨座式轨道交通，打造全新的智能装备，使本产品结构集约、外形简洁。

跨座式超导磁悬浮旅游列车主要由磁悬浮列车、轨道梁、支柱等组成。
       磁悬浮列车由端部车辆与中部车辆共同组成，一组列车包括位于头、尾各1辆端部车辆，并与若干（至少1辆）中部车辆组成。

另外，与列车运行相关的运行控制装置、供配电装置、通信信号装置等均设置在轨道梁与支柱的内部，这样设计，使产品外观更显整体、美观。

三、设计原理与方案

跨座式超导磁悬浮旅游列车采用跨座式轨道交通结构，稳定可靠；采用兼具悬浮与导向特性的高温超导磁悬浮技术，舒适安全；采用直线驱动电机提供牵引力与制动力，动力充沛、启停灵敏。本产品所集成的三大关键技术体现了产品极具高科技先进性。

1、跨座式轨道结构

跨座式轨道交通，通过单根轨道支撑、稳定和导向，车辆跨在轨道梁上运行。跨座式单轨适应性强，可适合转弯半径小、爬度较大的旅游景区等复杂地形。同时，跨座式单轨交通系统建设投资少、周期短、占地面积小，工程实用性强。

2、高温超导磁悬浮技术

磁悬浮系统负责将车辆悬浮离地面，超导磁悬浮系统分为车载与轨道两大部分。车载悬浮设备安装在车架底部，与轨道顶面的悬浮装置配合，使车辆悬浮于轨道上方；车架内部下侧的车载导向设备与轨道侧面的导向装置配合，实现车辆导向功能。超导悬浮设备环绕轨道三面排布，使列车同时具有悬浮与导向的自稳定性。

3、直线电机驱动技术

驱动系统主要由安装在车架上的车载直线电机次级与轨道顶面的直线电机初级组成。车载驱动设备与轨道驱动装置相互作用，为磁悬浮车辆提供所需的驱动力以及制动力。由于无摩擦的列车运行阻力小，可采用体积小、重量轻的车载驱动设备，满足高温超导磁悬浮列车的运行需求。同时，超导磁悬浮列车采用电制动与再生制动组合的方式；电制动时，列车动能转换为电能，再通过逆变装置回送至供配电网，供其他车辆利用，最大限度地提高能源使用率，减少碳排放。

四、使用说明

跨座式超导磁悬浮旅游列车的操控采用自动驾驶模式，即列车的启动、加速、达速、减速、制动、驻车等均由联网的计算机集中控制。

跨座式超导磁悬浮旅游列车自动驾驶系统包括列车自动执行子系统、列车自动保护子系统与列车自动监控子系统，各子系统均由车载部分与轨道部分组成。

列车采用无线通信传输信息，同时采用轨道电气回路闭合方式检查列车运行控制系统，应用双通信通道，以确保列车通信信号畅通与安全。

自动驾驶系统将运行控制系统、信号系统和各相关机电设备高度集成，信号系统采用集成联锁设置，响应时间短，同时具有故障自检与恢复模式，支持在线自动调整运营模式和发车间隔，以实现高度灵活的运营服务，方便扩展线路运能，智能提高运营效率。

为确保行车万无一失，列车同时配备人工驾驶操作模块，自动与人工双模操作系统，保障列车运行安全。

五、技术创新与产品特点

跨座式超导磁悬浮旅游列车的设计理念先进、科技集成度高，技术特点鲜明：

1、高科技创新性

跨座式超导磁悬浮旅游列车，安全可靠、安静舒适、绿色环保、节能高效，作为未来轨道交通低碳出行的首选交通工具，具有显著的科技理念与实用价值。

2、工程理念先进

产品设计符合集约化、简控化的现代工程理念，把传统轨道交通列车的双轨集成为单轨，单轨同向或双向、往返运行，实现“线路共享、一轨双用”，最大程度地提高线路的利用率。同时，采用先进的高温超导磁悬浮技术，将复杂的运行控制系统简化，方便装备制造与工程施工。

3、投资少、成本低

跨座式超导磁悬浮列车应用于旅游景区，速度不过高、载重不过大，工程建设量小，耗时短，建设成本低，资金投入量小。

4、静音节能、绿色低碳

超导磁悬浮列车运行无摩擦，运行安静；用电量少，降低了列车运营成本。列车与轨道无接触磨损，也大大减少了检修保养工作量，降低了设备设施维护成本。

5、适用环境范围广

跨座式超导磁悬浮列车所采用的集约设计理念、灵活的列车编组方式，适用于旅游景区，也适用于市域道路、城郊地区等，适用环境范围广。

6、极高的社会价值与经济价值

跨座式超导磁悬浮旅游列车自身既是一道高科技风景、又是一张对外宣传的名片，在其实现运营的同时，可吸引世界各地的人们前来乘车，感受科技体验，近而拉动消费，促进经济发展，展现“中国创造”的魅力，同时实现社会价值与经济价值，意义非凡。