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作品名称：智能云端-四臂番茄采摘机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：风之彩队
参赛学生：张加宁王群杜玉梅
指导老师：柳善建毕冬梅

详细说明

在当今世界科技发展的时代背景下，机械化生产逐渐取代了人工，农业趋于现代化，机械趋于智能化。采摘机器人作为农业机械的一个重要分支，是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。但对于较柔软的果实，主要依靠人工采摘，这不仅增大了工作强度，而且采摘成本高、误差大、时效性差等问题不可避免。本设计以番茄为采摘对象，以高效、智能学习为主要核心，采用多臂采摘系统与智能学习系统，实现集自动采摘、收纳一体化的的多臂智能学习型番茄采摘机器人，提高机器人自动采摘效率，满足无人农场、大棚等作业需求。

本款智能云端-四臂番茄采摘机器人主要由采摘收纳系统、视觉定位系统、智能学习系统和行走定位系统四部分组成。采摘收纳系统由采摘臂、末端执行器收纳装置组成。视觉定位系统由视觉传感器和图像处理装置组成。智能学习系统主要包括智能感知系统和大数据处理系统。行走定位系统主要包括移动装置和升降装置。各部分相互作用、共同配合，从而实现番茄采摘机器人能够在温室大棚或无人农场等现代农业领域进行自动化采摘作业。