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作品名称：无碳小车
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：深藏blue队
参赛学生：李奇璜樊彧
指导老师：于欢徐晓晨

详细说明

无碳小车是一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置，以焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于中30mm，小车上装载一外形尺寸为中60mmx20mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量，使在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。