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作品名称：基于智能识别技术的太阳能充电垃圾清运车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：“交通强国”绿色先行者
参赛学生：金幸炜谌梦辉刘继凯
指导老师：赵金宝

详细说明

绿色发展逐渐成为智慧交通的新导向，为了贯彻高质量发展中的绿色发展理念，实现节能减排和交通强国，为此本团队设计了一款利用新型清洁能源供能的智能生活垃圾清运车。基于智能识别技术的太阳能充电垃圾清运车以智能车为基础模型，加之机械臂与其他控制核心，分为太阳能充电电源、智能循迹和智能清理三大功能模块。
太阳能充电电源模块通过光电转化充分利用清洁能源太阳能，实现小车的充电功能，本模块由太阳能电池板，锂电池充电板，带有保护板的锂电池以及锂电池升压板四部分组成；智能循迹功能在环境感知模块利用GPS惯导和摄像头实时采集道路信息，在规划决策模块通过大津法及半道线边缘线等技术计算出车辆所需要的转向角度与行进速度，在运动控制模块通过模糊PID等算法控制车辆的转向与速度，加以超声波避障为辅助，实现车辆稳定的自动驾驶功能；智能清理模块利用彩色摄像头结合SOBLE边沿检测算子识别出不同颜色的垃圾桶，结合超声波模块，计算出垃圾桶的高度、方位及其与车辆的距离。智能抓取模块通过模糊PID算法和压力传感器，对机械臂上的多个舵机进行精确控制，进而完成智能抓取，最终实现了定点垃圾桶的有效清理。
基于智能识别技术的太阳能充电垃圾清运车将智能化清理与交通运输规划相结合，增强了垃圾清运和污染治理的能力，促进了绿色生活和可持续发展，紧跟交通强国的步伐。
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设计原理图