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作品名称：守护天使——基于云平台的多功能服务机器人
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：知新团队
参赛学生：王浩包春鹏王福龙
指导老师：杨红海刘文静

详细说明

为了满足日益增长的护理需求，我们推出了一款基于云平台的多功能服务机器人。相较于普通的陪护机器人，我们的产品主要应用于消毒领域。
它能够传送口罩、进行人脸识别、体温检测、喷洒消毒液，并且设置了显示触摸屏和语音识别功能，用户可以通过对话机器人进行沟通。不仅如此，这款机器人还可以协助医护人员进行一些工作，包括递送医疗器械和物资、解答患者问题等。同时，该产品易于操作、学习和掌握，使用范围广泛，可以应用于家庭、社区、学校和医院等公共场所。

行进结构：通过树莓派4B控制直流电机的转速及正反转以及两个万向轮相互配合，实现直行和转弯功能。

口罩传送结构：通过树莓派4B控制电机进行转动，是同步轮上连接的同步带转动从而带动轴上的传送带转从而完成口罩的递送。

路径规划：利用A*（A-Star）算法实现最短路径规划；使用OpenCV实现目标追踪；通过wave以及Pyaudio库进行录音实现人机交互的功能。

云平台：运用Web前端进行设计界面、Flask后端进行与前端的交互、存储和管理数据，以及将数据可视化地展示出来。