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作品名称：基于IOT的楼梯攀爬清洁机器人
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：知行而进
参赛学生：姚怡阳魏慕灏刘转弟
指导老师：白雪灵刘文静

详细说明

本团队设计的这款楼梯攀爬清洁机器人采用箱体式升降装置，主要以STM32为核心主控板用C语言进行编程。通过利用超声波测距模块能够做到准确测量楼梯高度，使其机体上面安装的滚珠丝杠上升至所需高度使其整体进行攀爬楼梯动作。此设计用以清洁高层楼梯建筑，有效减少人力成本和事故的发生。智能清洁机器人具有两组交叉式的轮子用以达到横向和纵向的灵活移动，同时两侧各式配有一组滚刷以达到台阶无死角清理作用，同时在底部中间附有吸尘储存箱子使清理垃圾处理更加便捷。其简单的操作模式与低廉的成本可大大降低楼梯清洁工作的难度与成本。其具有的清洁方式可适应于多种场地的表层清洗，克服了传统人力清洗的重大弊端，而楼梯攀爬清洁机器人的逐渐完善终将会更加全面解决大型场地，楼梯清洁难这一社会性问题。楼梯攀爬清洁楼梯的研发不仅具有良好的经济效益，更具有其重大的社会价值。