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作品名称：花蕾捕手-玫瑰采摘机器人
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：花蕾捕手-玫瑰采摘机器人
参赛学生：张翔万佳婧南浩然
指导老师：刘文静李应生

详细说明

本产品旨在设计和开发一种基于 AI 自识别的玫瑰采摘机器人，它能够在任何环境下自动识别、定位和采摘玫瑰花。该机器人能够有效地解决玫瑰采摘过程中的人力不足、成本高昂、效率低下、品质不稳定等问题，提高玫瑰产业的竞争力和可持续性。本作品采用深度学习和计算机视觉技术，训练出玫瑰花检测模型，在复杂的背景中准确地识别出玫瑰花的位置、颜色、大小、成熟度等特征，并输出其三维坐标。同时通过机械臂和末端执行器的设计，实现一个玫瑰花采摘系统，可快速地移动到目标玫瑰花的位置，并以合适的力度和角度采摘。通过传感器和控制器的集成,实现对玫瑰花分类，能够根据玫瑰花的特征，将其分为不同的等级, 并按照预设的标准进行采摘。该机器人能够在 15 秒内检测并采摘一朵玫瑰花，并且采摘成功率高达 90%以上。与传统人工采摘方式进行对比分析，机器人采摘系统将对玫瑰产业产生巨大影响。该机器人能够降低玫瑰采摘成本和风险，提高采摘效率和品质，增加了产量和收益。