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作品名称：坡地自适应玉米联合收获机清选装置
学校名称：东北农业大学
参赛队伍：智能谷物收获团队
参赛学生：孟祥民曾龙驰
指导老师：王立军冯鑫

详细说明

设计了一种农业机械——坡地自适应玉米联合收获机清选装置，清选装置作业时高清摄像机实时监控筛上物料堆积情况并将信号传入上位机，上位机对信号进行处理并将结果传递给单片机，单片机控制步进电机驱动器驱动步进电机旋转，通过曲柄连杆机构调节筛体的倾角，抬高筛面物料堆积的一侧，筛体上连接有两个普通吊杆和两个弹簧吊杆，保证了筛体在做普通平面往复运动的基础上可以绕筛体长边进行摆动。该装置改善了物料因玉米联合收获机在坡地作业和驱动机构偏置导致的物料分布不均的问题，具有结构简单，智能程度高的特点，可以提高清选装置的清洁率，降低损失率。