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作品名称：未来驿站——以视觉识别机械臂为核心的物流机器人
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：选择题全队
参赛学生：杨印龙张涛常娉
指导老师：李宁姚晰哲

详细说明

各驿站快递量激增，每日出入库量太大需要多个工作人员同时工作，在校园或者小区需要自主取件的驿站内，人员拥挤，快递丢失，取错件等问题愈发明显。为了解决这个问题，我们基于STM32单片机控制，设计了一种应用于驿站物流搬运的机器人。以STM32单片机为机器人控制核心，对机械结构模块、运动模块、超声波避障模块、电机驱动模块、视觉识别模块、消毒喷杀模块、舵机、电源稳压模块等模块进行设计、选择和优化，采用功能强大的C语言编写系统和各模块的软件控制程序。经过实验室多次调试和优化，机器人能够准确无误地识别出不同快递并且计算出最佳路径夹取快递，从而最高效将快递送到客户手里。