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作品名称：自巡导航智能小车
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：电气小分队
参赛学生：马欣荣王晓慧于博海
指导老师：侯强张宇

详细说明

借助机器视觉、深度学习和智能控制技术,研发一款无线自主巡航及环境监测的小车产品,可应用于校园、室内环境中的安全监控和精准防疫。小车通过摄像头获取环境信息,并利用算法识别人流密度、是否佩戴口罩,同时检测地面物体识别环境危险因素。集成无线通信技术,实现监控信息实时反馈与远程控制。我们利用Qt Creator软件构建了项目所涉及机器人控制的软件程序框架。采用C++语言开发控制器,通过串口与驱动器通信。机器人采用人工智能技术进行环境中的障碍物与特征等的识别和检测。在深度学习和机器视觉算法的基础上,实现了对机器人在自主行驶中的路径规划和导航。采用地平线X3派作为下位机,通过以太网口与上位机通信,并驱动步进电机实现机器人的前进、转向和自旋等基本运动。自寻导航小车的优点有1.高度智能化。利用机器视觉和深度学习技术,实现环境障碍物检测与识别,实现机器人自主巡航。2.低成本高性能。机器人平台采用微型化设计和廉价零部件,但功能强大,成本较低。3.易于使用。我们开发的机器人控制软件操作简单直观,方便实际使用。4.具有一定的推广价值。该机器人设计思路和关键技术可推广到其他移动式服务机器人领域