作品详情

当前位置：首页大赛首页基于ROS系统的网球智能拾取弹射机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于ROS系统的网球智能拾取弹射机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：百事挑战
参赛学生：胡淑英王慕征张新朋
指导老师：宋丽王兰花

详细说明

“民族之体质日趋轻细”，不可不让人为之心忧。强健个体的必要性，在这样的时代语境里极为突出，作为对身体素质提高十分明显的球类运动需求不断上涨，教练供不应求，因此机器的介入显得尤为重要。为此，我们基于ROS系统，以“智能捡球弹射机器人”为选题，关键技术运用ROS，精准探测，实现无接触式操控，机身为自动化技术的可移动装置，配合机身设定路径，以完成拟人化捡球弹射发球效果，减轻运动员们训练的负担，让更多的人喜欢上球类运动，强身健体，全民投入“体育热”。

两大模块配合工作，机身前端有可伸展的机械臂，通过伸展把小范围内散落的球进行归拢，依次收敛。机器人的捡球模块设计包含图像处理模块、检测与避障模块、动力驱动模块、上位机操作系统模块。智能弹射模块设计包括感知环境、目标识别、路径规划、运动控制、发球动作、反馈和调整。
机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计....是各种硬件与软件集成。