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作品名称：开源智能化机械臂
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：明日之星队
参赛学生：周孝鹭张家荣严玏
指导老师：张园园刘小军

详细说明

随着科技的快速发展，自动化与智能化已成为时代发展方向。现今机械臂设计的已经广泛的应用，存在自动化的编程控制需要人工进行不断的技术维护，较为麻烦且控制机械臂的运动也十分复杂。因此我们设计的这个产品不仅在机械臂的材料、编程、臂的控制系统进行了优化，从而使达到更好的灵活性和自主识别能力，减少人工后期操作。
  材料方面:对于市面上机械臂广泛应用的材料不锈钢来说，我们使用的是喷砂铝合金，首先，为了保证机械臂运动的灵活性，我们采用质量较轻、抗氧化能力强、塑形高的铝合金，成本更低，减少了成品的后期维护工作，提高了使用寿命。考虑到铝合金本身硬度低，耐磨性差，因此我们采用了喷砂工艺从而增加了材料表面的硬度和耐腐蚀性。
  程序编程方面:通过编程算法使机械臂具备更强大的学习能力，可以通过大量的数据训练，不断优化自身的性能，从而提高操作的准确性和效率。
  臂的控制系统方面:根据逆运动学原理来设计了机械臂各杆件之间的移动，减少了系统的程序计算时间。
  机械臂的设计原理主要包括电机驱动、位置检测、图像处理、控制算法四个方面，根据控制信号调节电机的转速和转向，实现机械臂的移动和旋转；通过传感器检测电机的实际位置，用于机械臂的位置控制和误差补偿；对相机捕获的图像进行预处理和特征提取，实现目标物体的识别和定位。根据目标物体的位置信息生成控制信号，驱动机械臂完成抓取和操作任务。