全球性地震灾害发生频繁,救援任务具有时限紧、对救援设备的功能性和智能化要求高等特点。目前靠人工救援为主,救援效率低,因此需要研究一种轻量化、高灵活性、智能化的机器人。现阶段国内外关于地震救援机器人的相关研究较多，而现有较成熟的机器人结构复杂、功能较单一且多为履带或者轮式。轮式速度快但越障能力差，对路况要求高；履带式机动性差但对地形的适应能力很强。因此，在地形复杂多样的地震灾难现场采用单一的轮式或履带式救援设备难以满足高效救援的要求。

   针对以上面临的问题, 我们团队基于对现有地震救援机器人的相关技术和研究成果,设计了一种将救援机器人与挖掘钻孔工具、夹取机械、消防装置、支撑结构、三角履带与平行履带相结合的体积小巧、重量轻便、越障容易的新型地震救援机器人。救援操作人员可通过远程遥控操作使新型地震救援机器人自行行进到地震废墟建筑下,通过液压反铲和夹取机械臂来协助救援人员援救伤员,开通生命通道,扩大救援空间,这在突发灾难等多个领域具有十分广阔的应用前景和利用价值。

新型地震救援机器人由行进模块、清理模块、消防模块、探测模块和控制模块组成,经过草图设计后运用三维设计软件Solidworks对机器人进行了三维建模,并对关键构件挖掘机构、夹取机构、支撑机构进行分析设计,其中包括机构运动模型和受力模型的建立和分析;运动仿真和静力学模拟。最终仿真模拟结果满足新型救援机器人在面对复杂地震环境是正常搜救工作的要求,实现了新型地震救援机器人快速、高效、耐用的设计目的。