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作品名称：羽毛球自动拾取发射机器人
学校名称：临沂大学
参赛队伍：秋毫
参赛学生：王瑞张耀江泽辉
指导老师：田相克徐淑琼

详细说明

我们所设计的羽毛球捡球理球发球一体化机械装置主要分为以下组成部分：羽毛球捡拾装置的设计、基于羽毛球自重转送履带的设计、直筒升降式存放区域的设计与装配、弹性发球装置的设计以及符合团队理念的实用美观外型的设计，同时要保证装配误差的减小以确保装配精度。该系统通过：在羽毛球场区域启动小车，小车通过视觉识别移至羽毛球掉落处，利用气压差吸取羽毛球进入装置内部，将羽毛球通过履带传送至球筒内，此时羽毛球在球筒内摆放有序。旋转提升机构将羽毛球球筒提升至高处，在此使用舵机驱动的机械臂抓取出一枚羽毛球，放入发射装置内。重复以上动作，将掉落在地的羽毛球吸取到装置中并有序整理后再次发射出去来解决这一难题。