本次智能小车的设计是属于嵌入式产品的开发设计，设计过程主要分为硬件模块设计和软件模块设计。硬件设计是基于STM32作为主控制开发，然后扩充一些视频采集模块、红外避障模块和无线通信模块等。软件设计则分为驱动模块和应用模块，驱动模块则是由电机的驱动、红外传感器的驱动、摄像头采集视频驱动、无线路由器固件改造等部分组成，应用模块由上位机软件等设计。

DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。每个DHT11 传感器都在极为精确的湿度校验室中进项校准。校准系数以程序的形式储存在 OTP 内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。

车载系统中装置的 OV9655摄像头对小车的运动状态以及周围环境进行视频采集，然后将采集的视频数据通过无线信号返回到控制界面显示，以达到实时监控的目的。

运动功能﹣其中主要包括车轮的前后左右四个方向灵活转动以及变速这些基本的运动。

避障功能﹣可以避开障碍物，选择一条无碰路径，遇到障碍物就停止运动。

数据无线通信功能﹣通过串口以无线通信的方式实现车与控制端的连接。

上位机显示功能 PC 或者手机可以清晰的显示智能小车采集到的视频数据，可以显示各种命令指令。