豌豆是中国主要的食用豆类作物之一，营养价值高，在我国中部，东北部等地区有大量种植，但是豌豆的种植采摘大部分依靠人力进行，种植环境也较为复杂，大多为山区和丘陵地区个体种植，近几年我国豌豆的种植在逐步减少，甚至可能需要外国进口才能满足需求。正是因为种植豌豆太消耗人力与时间，导致种植豌豆的收益太低。而目前国内很少有针对豌豆的收割机，特别是中小型收割机。外国对收割豌豆有先进的技术，但是也只运用于大型器械，而我国种植豌豆的地形地貌用大型器械的可行性也低，所以我们需要这一类中小型收割机来刺激市场。

所以我们设想创造一款适用于丘陵地带的豌豆收割机，并附带处理功能。

我们设计的机械包括行走装置、切割器、分离装置、剥壳装置、收集清洗装置、鼓风装置等。首先，豌豆收割机要正常进行工作就需要它能够在田间行走，一般种植豌豆的土地也是比较松软的，所以我们虽然采用轮式式行走，但我们采用陀螺仪自平衡系统，轮胎采用邓禄普轮胎同等材质，加装了防滑链，它的支撑面积大些，适用于田地进行作业，下陷度小，滚动阻力小。再者，它的越野性好，能爬梯度不大的台阶，爬坡、越沟等，而且在田间不易打滑，牵引附着性好，有利于发挥较大的牵引力。

然后就是解决两个重点，一是解决摘豆荚的问题，另一是解决剥豆子的问题，这两个步骤通常常都是人工作业。在分离豆荚这方面，我们预想将切割下来的已经成熟的豌豆枝牵引至缝隙狭小的夹板中间，豌豆枝在从夹板中间拉走的同时，豌豆荚因无法通过缝隙会脱落在收集装置中，但是叶子和一些碎枝也会进入收集装置，于是我们让豆荚和叶子随着齿条一起随收集箱到传送带，然后随着传送带平铺开来，这时我们通过内置风扇来吹走一部分的叶子，最后得到杂物很少的豌豆荚。一般农民在采摘完豌豆荚之后就会先存放起来，等需要的时候再进行剥豆子，而剥豆子的时间往往比采摘豆荚的时间都要长，所以我们在设计豌豆收割机的时候也让机器把剥豆子的工作做完。

北峰号——豌豆收割处理一体机是这样一款能适用于多丘陵地带的中小型种植基地 ，可在各种地形操作运行的智能农用机械，可同时实现豌豆的收割、剥壳及清洗封装的智能车。本项目充分结合南方地形地貌，配备强大的平衡系统，集各类传感技术于一体，实现豌豆类收获到封装全自动化，节约成本，高效收获。

通过了解国内采摘豌豆的形式，分析目前外国先进设备的特点和技术壁垒，总结豌豆在收割和处理的技术难点，结合环境对作业机械的影响，结合市场销售要求，提出了豌豆收割处理一体机的设计要求， 设计了“发梳式”的收割装置，导通挤压式剥壳装置，和方形水旋式的清洗装置，并配备了完整传动系统， 用机械系统三维设计软件 SolidWorks 、CAD建立了豌豆收割处理一体机三维实体模型、二维工程图。