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作品名称：新能源汽车智能服务机器人设计
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智能油电
参赛学生：牟浩然唐阳璞
指导老师：牟宗高

详细说明

本项目设计研发一款基于绳索驱动的柔性连续型机器人作为汽车智能加油以及充电插头的载体，完成自动化加油及充电任务。该机器人操作臂具有较小的结构尺寸和较强的环境适应能力，它通过增加冗余关节，使得关节空间维数大于任务空间维数，冗余关节的引入使机器人可以以不同的关节角度实现期望的末端位置和姿态，能够满足立体车库狭小环境下自动为汽车加油或充电的需求。