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作品名称：激光雷达智能导航消毒车
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：永不言退
参赛学生：冯建玮陈雨彤胡波
指导老师：李莉王艳芳

详细说明

本项目应用于室内场景的消杀作业，通过单片机控制其功能的实现，该装置以Arduino最小系统板为核心，通过硬件（电源模块、电源电压转换模块(降压器)、8路红外探测循迹避障模块、定时模块、单片机控制模块、激光雷达、喷雾模块等模块）和软件两个层面的设计来实现激光雷达智能导航车的运行，开机后，激光雷达自动扫描四周并精准绘制三维图像，根据自动规划合理的路线在每天的特定时刻自动进行消杀作业，并能在消杀过程中检测周围环境的障碍从而防止碰撞，在很大程度上保障了消毒人员的人身安全。