随着国家经济的快速发展，旅游行业不断发展，环境污染也越来越严重，水体污染问题更是重中之重，但是清理水中的垃圾单靠人力不仅存在危险性，也存在费人工等问题，十分困难，基于这种情况，慧鱼模型的仿真技术来模拟仿真一个具有创新功能的全自动功能的垃圾清理机。它既可以清理水面垃圾 也可以清理水底水草，更为重要的是不需要人工打捞，实现全自动清理垃圾。位于湖面垃圾清理机的左侧，可分为人工垃圾碾碎收集系统、水草切割打包系统以及驱动装置三部分，这三部分能将水草以及水草上多余的垃圾进行收集打包处理。

人工垃圾碾碎收集系统

由传送装置、碾碎装置、驱动装置以及收集装置构成。人工垃圾可分为小型垃圾与大型垃圾两种类型。小型垃圾可从圆筒传送带间的缝隙掉落至水草浮萍收集箱，而大型垃圾则通过圆筒传送带至粉碎机，粉碎机将其碾碎至二号收集箱。

传送装置：采用在履带上加入隔板，人工垃圾掉入隔板并通过隔板带至下一模块，使得运输过程中运行情况稳定并且能够将水面上垃圾清理更干净。旋转刀片由电机通过齿轮传动带动两个齿轮进行转动，从而实现旋转刀片切割水草的过程。

收集装置：圆筒传送带、水草浮萍收集箱、电机

圆筒传送带：利用圆筒的特性，其中为镂空的设计可将垃圾中含有的水分过滤，将大型垃圾与小型垃圾进行分类，小型垃圾将落入水草浮萍收集箱，大型垃圾将进入下一模块。

水草切割收集打包系统由切割装置、传送装置、切割装置、驱动装置以及打包装置构成。水草被高速齿轮刀片切割，通过倾斜筛板至螺旋刀片，螺旋刀片由电机带动进行水草切割，被切割后的水草被压缩气缸压缩成型后通过下料斗到达负压力气泵上的垃圾袋里，而后打包落至输送带。

大型垃圾处理系统由传上料装置、粉碎压缩装置以及输送装置构成。漏筛爪可以将垃圾抓入爪中，借助水的浮力将其推入至滑料板中，而后粉碎机将其粉碎送至压缩仓，压缩板进行打包压缩，通过倾斜板至船舱内，重复此过程直至垃圾清理完毕。