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作品名称：核果采摘车
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：你说的都对
参赛学生：董鑫盈李诗卉范少帅
指导老师：邓高峰刘亚宁

详细说明

当前，在我国对于樱桃的采摘基本是人力来完成，因此，该樱桃采摘设备的设计完美的填充了这一空缺，本文结合国内外的研究的进程，并通过查找各类文献，及相关资料，最终提出了一种樱桃采摘车设备，从而减少人力的投入，使得樱桃的采摘实现机械化，自动化，智能化。通过对于此设备的设计、计算，以及一些零部件的详细分析，以此来实现樱桃采摘车械化，从而减少人力物力的投入，降低成本，使得效率大大提高。针对樱桃的采摘，由于樱桃的体积较小，采摘也是非常困难的，类似于苹果，梨，等较大的水果，更容易采摘，这使得樱桃的采摘更加繁琐，不仅费时还费力，而樱桃采摘体机设备可以实现樱桃从育苗圃上轻松的采摘下来，然后到到指定位置完成人工采摘，分类的一系列的功能，这一设计降低人力物力的投入，减少成本，提高生态系统的恢复。

此设备采用无人智能化作业的设备，通过摄像头检测，PLC控制该运动，最终余总终端控制器控制使其实现无人化、智能化、自动化。车主架主要有防水、防压的合金材质的钢材结构，可以实现不受天气影响的工作，重要零件也采用了防水防压的材质的保护盒。此车是后轮驱动，前方的摄像头检测路面情况，将信号传到总终端控制器，从而控制前轮实现转向，由上升的四个电机桨控制其上下升降，而前后运动由两边的电机桨与车轮间的主旋转桨控制其前后运动。采摘收集装置系统由气缸控制伸缩，实现不作业时，伸缩到车体内将其保护起来。种植装置系统采用灵活作业的机械臂，使用磁吸装置将钉子吸取后将其种植。特殊固定钉是由自拉环与特殊材质的钉子组成。