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作品名称：船舶清理机器人
学校名称：九江科技职业大学
参赛队伍：森林狼
参赛学生：毛子轩胡康乐邹林佑
指导老师：顾吉仁刘智诚

详细说明

船舶机器人的行走机构主要是由两条相同的履带组成，两条履带由一个电机控制，工作时只两条履带同时工作，通过差速器，这样便可以实现机器人的直线与转弯。行走主要通过链轮传动的形式进行，电机通过链轮带动履带行走，从而实现行走机构的行走。履带上面装有永磁体块和磁轮，用于实现吸附的功能。清刷机器人上面的张紧机构用于防止链轮与链条不紧密接触。