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作品名称：海洋卫士——基于 Arduino 控制的智能测流艇
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：向海而生队
参赛学生：汲诗雨赵启闯
指导老师：潘德位刘庆成

详细说明

水文测量数据对于港口航道建设、海洋工程、水利水电建设、远洋航海研究和海上搜救等方面均具有重大参考研究价值。传统的水文测量方法都存在工作效率低、实时性差、人工成本高、无法对不适宜人员进出的水域进行测量的缺点。随着科技的进步和发展，越来越多的测流设备代替了传统的船只或人工测量，得到了广泛应用。基于此，本产品研发团队通过对国内外测流设备进行大量调研，设计了一款基于 Arduino 控制的新型智能测流艇。

该智能测流艇由均具备自主航的母船和子船组成，母船采用 U 型结构设计，搭载主要测量设备；子船配有独立的压载水箱调配系统，可自动调节子艇水下的定位点与流速仪的收放长度，测量不同水深状态下的数据提高水下测量数据的精准性。同时子船配备了远程视频传输功能，让操作者能够直接观察子船的测量过程和情况，方便测量的实时控制和监测。无人艇前段梭子型设计和机器人尾部的镂空处理，使其整体重量减小，既可以保护测量设备的安全，也可以有效地减小水波阻力。

本团队所设计的新型智能测流艇操控系统由Arduino微控制器模块、智能测速模块、电机驱动模块、推进器模块模块、能源模块、压载水箱调配模块和其它电路构成，对指定水域实现风、水、流等相关参数不同水下深度的无人检测，从而实现保护水资源，提高海上救援搜救成功率的最终目的。