目前，国内外对楼梯护栏及扶手的清洁还停留在人工阶段，相较于智能清洁机器人的清洁，人工清洁方式缺少效率，费时，费力，清洁效果欠佳。多年来人们设计或开发了各种楼梯清洁机器人，但对于楼梯护栏及扶手清洁机器人在护栏及扶手上运动与清洁相关研究相对缺乏。因此，对于楼梯扶手护栏清洁机器人研究，完成这项简单且重复的工作，减轻人工负担的相关研究尤为必要。为了解决楼梯扶手清扫问题，并使得楼梯扶手清扫更加便捷安全，更加高效。我们提出了一种楼梯扶手清扫消毒装置。实现在无人操控的情况下对楼梯扶手进行清扫。从而实现解决困扰已久的楼梯扶手清扫问题，并减清人工清扫负担，更加高效安全地进行清扫。为高楼的整洁美丽贡献力量。

设计方案：
1、集喷水、洗刷、擦干、消毒为一体的自动化楼梯护栏清扫机，可将整个楼梯护栏扶手一次性清扫干净。可以代替成本高，效率低下，清洁力度不够的人工清扫，节省劳动力。

  2、具有夹紧机构和支撑固定，更好地贴合。减少人工的消耗，节省劳动力，减少安全隐患。

  3、支撑固定机构通过机械臂和螺栓进行调节，操作简便，便于拆卸更换。

  4、配备有与液压装置相结合的清扫装置与擦干装置，增加清洁的自由度，可实现多角度全面清洁楼梯护栏与扶手。

  5、消毒装置高效安全，且便于更换。与喷水、洗刷和擦干三个步骤相配合，实现楼梯护栏扶手的高效清洁。

设计特色：
1.创新式设计的支撑固定机构，与机械臂相配合，能够很好地贴合楼梯扶手，可以根据不同大小尺寸的扶手进行调节，将整机与扶手进行固定，更好地帮助滑行，保障整机运作的稳定性与安全性。

2.分别将两组液压装置与洗刷装置和擦干装置结合，可根据不同大小尺寸的楼梯进行调节，多角度进行清洁。

3.夹紧机构通过齿轮连接的方式固定夹紧，配合支撑固定机构，对整机的运行加上双重保险，防止楼梯扶手护栏一体化清扫机在运作过程中出现松动，使其贴合程度更高，有助于两组齿轮动力机构的有力运转，提高机械效率。

4、本设计利用无人一体化控制，创新性地设计自动化楼梯扶手护栏清扫装置，集喷洗——清扫——擦干——消毒一体化的方式，，实现在无人操控的情况下对楼梯扶手及其护栏实现高效智能清扫。从而实现解决困扰已久的楼梯扶手清扫问题，并减清人工清扫负担，更加高效安全地进行清扫。为高楼的整洁美丽贡献力量。