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作品名称：蝎式协同采摘机器人
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：努力沉淀
参赛学生：张子俊杨阳徐浩云
指导老师：黄梁

详细说明

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蝎式协同采摘机器人包括采摘装置，行进装置，扫描装置，收集装置。扫描装置包括激光雷达，深度相机和双目相机。首先通过激光雷达发射激光束探测目标的位置、速度等特征量，接收到从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，探测、跟踪和识别。并且加以双目相机进行辅助，提高计算精度。发送指令，行进装置工作，小车运动到指定位置，识别相机扫描识别茄子，识别成功后驱动机械臂进行夹取，剪切，并将茄子放置到收集小车上的收集箱中。