本项目致力于解决已有智能垃圾分拣系统在现实生产环境中的痛点问题，实现智能垃圾分拣的普及，开启垃圾分类智能化时代。

由于智能识别基于机器视觉，当垃圾存放于塑料袋内，垃圾是无法被摄像头正确拍摄并识别的。

本产品在前端设置了破袋装置，该装置高效率的可以将垃圾破袋，使得袋内垃圾外漏，让垃圾分拣的更加彻底。破袋装置不仅解决了袋内垃圾无法分拣的问题，还便利了前端的垃圾投放者。解决人工破袋体验差，效率底的问题。



在现实生产环境中，垃圾的数量是非常庞大的，通常会出现垃圾堆叠的现象，造成机器视觉阻碍，给人工智能识别带来巨大的压力，可能会出现漏检误检的情况。

本产品采用分级机技术和震动分散技术，大量的垃圾通过分级机对不同大小的垃圾进行分成，再通过高频的震动将垃圾分散，最终达到垃圾分散化的目的，降低识别难度。

为了增加垃圾分类处理效率，降低漏检率，项目提供两种提高分拣效率的方法

一、使用特殊方法分拣特殊材料（例如：电磁法分拣铜、铁、铝等导电性强的金属的垃圾。）

二、增加机械臂数量，搭建并发式处理模式，提高分拣效率。

智能垃圾分类器主要由破袋装置，震动筛，AI检测仪、智能机械臂及传送带构成。垃圾进入分拣系统先通过传送带将垃圾送入破袋装置进行破袋处理，破袋后的垃圾通过传送带传送到振动筛，由振动筛将垃圾进行分散，以便于人工智能能够充分准确的识别，分散后的垃圾通过传送带运输，通过红外扫描仪确定垃圾的方位，再由AI智能识别仪通过AI人工智能识别通过云计算大数据等手段对垃圾的种类进行智能识别，将信息通过TPC通信返回给本地电脑，电脑拿到数据后通过生产者消费者模式将由时间前后信息排成有序的队列，依次传输给机械臂，以防信息阻塞。再利用智能机械臂对不同种类的垃圾进行分类，利用传送带进行运输与传送，从而达到垃圾分类的目的。

垃圾破袋装置：一般的破袋机结构通常是由两组旋转的刀具进行相对旋转，利用刀具破坏垃圾袋，这种方式也可以将垃圾袋破坏，但两组刀具分别顺时针或逆时针旋转，很容易把垃圾袋缠绕在刀具上，长时间工作后，刀具上很容易缠绕很多塑料袋，造成破袋设备的两组刀具过度缠绕，十分影响刀具的切割作用，甚至损坏刀具。而我们的破袋装置使用钩杆结构上下摆动破袋，能够更适应垃圾袋这种质量轻、易缠绕的特点，避免袋子缠绕在刀具上导致污染和损坏，降低了破袋机的维修保养成本。


辊轴式分级机：分级机通过转轴的同向转动，由于每一层转轴的间距不同，从而对不同大小的垃圾进行分成，同时也可以起到分散的作用

本机全机采用不锈钢制作，主要用于在垃圾分拣前端对进行垃圾按大小分级。本机的分级机构采用浮辊分级原理，如图所示。

分级机内布置有3条辊筒为一组的辊筒传送带，在辊筒传送带往分拣传送带输送的同时对垃圾进行大小分级。工作时垃圾被输送到辊筒上，3条辊筒在摩擦带的作用下做顺时针旋转运动，2号、3号2条辊筒水平位置的中心距b不会变化，1号辊筒由下往上移动，中心距a慢慢变大，从而导致1号与3号辊筒的间隙变大。当该间隙比卡在1号与3号辊筒间的垃圾直径大时，该垃圾就会从间隙掉落，然后被输送带输送到分拣传送带上；而此时直径大于此间隙的垃圾不会掉落，会被辊筒传送带水平带往下一个分级段进行分级。通过调整辊筒相互间的距离及输送速度，可以将垃圾进行一个简单的大小分级。

本分级机与分拣传送带水平放置，对垃圾进行分级后的传送带与分拣传送带垂直放置。由于分拣传送带以一定的速度进行运动，垃圾进入分拣传送带时会形成差速导致垃圾掉落位置之间有一定的距离，将垃圾大幅度的分散开来，解决路径堆叠导致漏检的问题。

智能分类：智能分类是先进行图像捕捉，然后进行智能视觉的处理，将处理的数据进行分析，最后控制机械臂进行智能分拣