作品详情

当前位置：首页大赛首页基于微纳米曝气的水生态保护无人船

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于微纳米曝气的水生态保护无人船
学校名称：枣庄学院
参赛队伍：好好学习队
参赛学生：刘雪淳
指导老师：陈晓菲

详细说明

基于微纳米曝气的水生态保护无人船系统包括无人船载体机械结构、物体识别系统、无人船上下位机控制中心、ROS操作系统、网络通信中心、自主导航系统、环境感知系统、微纳米曝气动力系统、水面漂浮物收集系统。

无人船能实现在水域的全覆盖式自主运行、水面漂浮物的识别与追踪、水体曝氧气、自动返航等功能，能够在水域实行全自主运行。同时，该无人船搭载了激光雷达与双目识别摄像头，在特定水域也能实现非法垂钓警告、意外溺水救援、水域周边环境建模、水质监测、水产养殖等任务。

具有精准采样、高度自动化、操作简单可靠、垃圾收集彻底、工作效率高、提高水域缓解能力、打捞水域广等优势，并装配视觉感知系统，对落水人员迅速展开救援。能够满足生态保护的前提下，消除人工带来的潜在风险，未来将会得到快速发展。