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作品名称：智能球类收集机器人
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：超级勇士
参赛学生：刘致成曹鹏滨王怡博
指导老师：郑宗豪李莉

详细说明

随着我国工业自动化和智能化的发展，机器视觉技术和工业机器人成为人们研究的热点。机器视觉技术有非接触、高敏感性和高适应性的优点，它可以满足不同工业环境下的生产需要。其中单目视觉具有成本低、稳定性好、操作简单和功耗低等优势。因此在缺陷检测、目标识别、视觉引导、机械装配等方面广泛使用。以塑料膜片注塑项目中机器人通过视觉定位将塑料膜片嵌入模具为研究背景，使用单目视觉技术和图像处理算法来实现工业机器人的目标识别和定位。本项目基于大数据时代的背景下，对人工智能进行了调查和研究，在吸收国外先进经验的基础上进一步自主研发，紧跟世界发展潮流，从应用背景国外技术发展状况等研究出了一种基于视觉分析的智能捡球小车。