胡萝卜(Daucuscarrot),又称甘荀,是伞形科植物,以肉质根作蔬菜食用。其原产亚洲西南部,阿富汗为最早演化中心,栽培历史在2000年以上,现栽培于整个温带地区。约在13世纪从伊朗引入中国,发展成中国生态型。胡萝卜的品种很多,按色泽可分为红、黄、白、紫等数种,具有十分丰富的营养和较高的药用价值。随着人们生活水平提高,对其需求量越来越大,胡萝卜作为主要经济作物之一,在全球分布较广,我国是全世界胡萝卜收获面积最多的国家,总产量占世界胡萝卜总产量的1/3。相比其它作物,我国目前胡萝卜机械化作业水平非常低,收获方式主要以人工收获和半机械化分段收获为主。机械收获主要是利用挖掘犁将胡萝卜挖掘出来的单一功能的分段收获及利用马铃薯收获机或胡萝卜收获机进行兼收等。因此,设计出专门用于胡萝卜的联合收获机械是我国农业机械研究人员面临的--项重要课题“为此,针对国内的种植模式和农艺要求,参照国外的先进机型,创新研制了新型高效的胡萝卜收获机,在田间进行了收获试验,并对该机的各项设计技术指标参数进行了验证。