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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:高空玻璃清洗机器人
学校名称:共青科技职业学院
参赛队伍:途净队
参赛学生:罗彦辉 郭万诚 李维闽  
指导老师:付海茹 张稣珠  

详细说明

高空玻璃清洗机器人是基于昆虫攀爬动作的仿生原理制作而成。在国内外现有的壁面移动机器人研究成果的基础上,结合高空作业的特点,在对高空玻璃清洗机器人的共性问题一附着技术、爬行技术、清洗技术进行分析的基础上。模拟昆虫交错攀爬的动作,设计了自攀爬机构,实现了吸附机构、清洗机构和攀爬机构的有机结合。

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