作品简介：物质生活的享受往往也会带来许多社会问题。电在人们的日常生活中发挥了巨大作用，衣食住行无一离不开它。近年来，随着电网建设的步伐加快，建设在市郊城镇的输电线路越来越多，随之风筝、塑料布、锡箔条、防尘网等异物架空输电线路的情况也增多，人们对其清理的方式消耗大量的能源且得不到快速的解决，清理的效率低下和劳动强度大。并且这些塑料袋垃圾等以及一些高大树木均会影响我们的用电安全，并且由于这些因素位于输电线附近不能靠人工进行彻底清除。种种现象，严重影响周边居民的正常用电安全和生活环境，这已然成为经济社会发展的瓶颈制约。为解决上述问题，我们设计推出一款“高空清理作业——四旋翼无人机多自由度精准定位激光炮”装置。本装置主要利用了物联网技术、计算机远程控制技术、精准定位发射技术、视觉定位回航系统、位移传感器等技术共同实现了通过“空对空”的方式完成对目标精准发射激光光束完成切割目标的“非接触式”作业，并且采用串级PID控制算法的工作流程允许四旋翼无人机实现精确的姿态控制和稳定飞行，以保证在不损伤输电线路的同时安全地清除飘挂在输电线路上的防尘网、树枝、蜂窝等障碍物。
作品优势：1、本产品设计采用计算机远程控制、串级PID控制算法、AD采样等技术，将传统的“地对空”升级为“空对空”，以便实现远程、实时、高效的运动控制，达到快速清理消融输电线路上异物的效果。
2、视觉定位回航:由于需要快速有效的清理输电线路上的异物并且可以安全的使无人机进行返航，在本装置底座配备有定位回航系统感应，通过视觉定位回航系统技术，使用智能算法，对定位数据进行处理和分析以此来实现对装置清理结束后安全、稳定、快速地到达起飞位置。
3、精准发射:本装置在激光发射的位置配备有瞄准镜，致使其装置可以在发现输电线路上的异物时可以对异物进行精准定位，保证装置发射的安全和有效；。
4、多自由度：多自由度可以使系统更加灵活，能够在更多不同方向上运动，从而完成更多复杂的任务。
5、续航性能:为使机器能够持续工作，本装置在无人机的顶部装有太阳能电池板，使之能够持久的保持运行。
6、环境使用广泛:本装置具有可靠的稳定与安全性能，在对于高空输电线路的清理作业时，本产品可以应对各种复杂困难的工作环境。
7、本设计采用清洁、无害的原则来进行设计，整个装置可通过自身蓄电池和太阳能板实现能量的转化，利用蓄电池将能源储存，使得装置在全天候、全气候下均可正常使用，这充分符合现当代绿色、环保、可持续的发展原则。
8、本机器人采用数字信号处理、数字调制解调、具有前向纠错、均衡软判决等功能的无线数据传输电台。它提供了特殊条件下专网中监控信号的实时、可靠的数据传输，具有成本低、安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、覆盖范围远的特点。
9、通过自主导航系统进行飞行，无需人工干预，使用雷达和摄像头进行环境感知和定位，调整飞行高度和速度，以适应不同的需求和场景保证安全飞行，提高清理效率和质量。
作品应用前景：1、本设计采用了串级PID控制算法技术和AD采样技术，能够快速、实时、准确地对于高空输电线路异物实施精准的清理，在清理作业过程中保证工作的顺利完成和高效清理。
2、本设计针对高空清理输电线路上的异物，提出了新型的高空清理输电线路异物的方法和技术要求，对比以往的高空清理异物的方式，更加的可靠、高效、迅速，极大地提高了高空清理异物的效率，也节约了大部分的人工劳动力，以便实现远程、实时、高效的运动控制，达到快速清理输电线路上异物的效果。
3、本设计采用“云-站-端”物联网协同架构，系统遵守先进性、兼容性、开放性，以保证网络系统的互动操作性、可维护性、可扩展性的设计原则。采用标准网络协议，保证在异构网络中的系统兼容性；网络架构提供标准化接口，便于整体网络的管理对接，实现对网络资源的统一管理，系统采集的数据以及系统任务中均可以用开放的 API 接口对接，提供更具兼容性的接入方案。