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作品名称：基于pixhawk履带式智能全电动可变高割草机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：草刈侠队
参赛学生：林萌潘文欣孟祥臣
指导老师：伊丽丽

详细说明

智能履带式纯电动可变高割草机整车利用纯锂电供能，可以有效减少环境污染，与此同时，整车的前进靠左右履带，能适用各种地形，畅行无阻，能够实现对大田经济作物的绿色、生态、安全、高效除草作业。整车采用 STM32F409 芯片作为中控系统处理芯片，既能远程遥控完成行进任务，也能远程打火启动实现，一键启动。整车使用伺服电机通过减速箱与驱动轴直连，使得车整体响应控制精准。升降装置一端固定于车体，另一端与割台组件连接，由电动推杆提供动力使得割台整体实现上下升降，实现割台到达各个高度及坡道与沟渠等复杂地形的地面割草。