ATRT天花板清洁装置的主要设计目的是为了弥补当今智能清洁设备产品市场的空白，代表性产品缺乏的社会问题。该装置结合了视觉图像处理技术和空中轨迹识别技术，能够感知天花板表面的污垢和杂物，并根据事先确定的清洁轨迹进行自主清洁操作。本作品隶属于“工业美”智能设备制造赛道，符合“科技创新、绿色发展”理念。

当前主流的清洁方式仍为传统的天花板清洁，但传统的天花板清洁工作不仅具有较高的安全风险，给清洁人员带来严重甚至致命的伤害。并且所使用的化学清洁剂，会对清洁人员的健康造成危害。天花板的传统清洁过程具有较高的复杂性，因此工作效率较低，需要大量的人工劳务，导致其所需的清洁服务成本较为高昂。

基于ATRT的天花板清洁装置是一种搭载了空中轨迹识别系统的智能化清洁设备。在使用过程中，操作人员首先远程遥控装置起飞，传感器模组利用空中轨迹识别算法来识别和跟踪飞行器的飞行轨迹实时记录飞行状态下的各数据。当装置到达目标区域时，红外摄像头对目标区域进行扫描，基于定位信息，装置利用空中轨迹识别算法来规划清洁路径，通过控制箱内的数据处理模块分析对飞行路径进行优化，设计出快捷、高效的清洁路径，并覆盖整个天花板。按照规划路径。吸尘式机械臂进行清洁作业，清除天花板表面的尘埃、污垢或其他杂质。装置配备的传感器模组可以实时检测和定位障碍物信息。被捕获的数据经解析后转换为电信号，向装置下达路径更换指令或清洁操作终止指令，以避免与其他物体发生碰撞，降低潜在的危险。与此同时，装置配备的红外摄像头可以捕捉天花板表面的图像或视频信息，实时监测清洁过程，并将其传输到操作台，为操作人员下一步工作提供参考。

基于ATRT的天花板清洁装置能够高效地完成清洁任务，节省人力资源和时间成本。此外，由于清洁装置的自动化和精确性，可以避免不必要的清洁重复，从而实现节能环保的效果。总的来说，基于ATRT的天花板清洁装置是一种应用先进技术的清洁处理方案，可以自主地完成飞行行径规划、及天花板识别以及自动化清洁等工作。随着技术的不断发展，这种清洁装置有望在未来得到更广泛的应用和推广。