近些年以来我国大型白菜农业种植收获方式由分散向多个基地逐步集中,耕作管理方式也由原来的基地粗放型逐渐转向精细型,在白菜种植收获过程中会经
常用到拖拉机进行快速翻地、 耕地、起垄等作业。但是,我国现代蔬菜种植生
产收过程的机械化技术水平却依旧落后,同时国内对蔬菜种植生产与收获过程
机械的深入研究也是非常少。现阶段我国白菜生产和收获的方式依旧是需要
大量农业畜力和其他人工劳动作业,这就必然使得农业劳动力生产成本在我国
白菜生产中占有较大的占用比重,影响经济效益。本文的目的是要针对现阶段
白菜种植的实际情况，改良白菜收获机的个别机构，从而提高收获机的工作
效率减少成本。
目前国内外对白菜收获机构的研究较少，所以本课题主要参照现有的甘蓝收
获机和甜菜收获机来设计。本文设计希望能够通过研究白菜收获机的发展趋
势，并结合当前国内典型的甘蓝收获机的装置结构进行研究展开。通过借鉴
现有机型的设计优点改进设计出相关新机型的雏形，按照构想设计出一款能
够实现一次性实现切根、拾取、升运等工作的机型 。

兴农好帮手——白菜收获机便是这样一款农作物收获技术与工程采摘技术相结合的、可在非结构环境下的操作运行的智能机械车，可同时实现白菜采摘、自动制作分行收获与白菜打包的功能。本项目充分结合白菜种植地土地特性及有效的采摘措施，集各类先进采摘技术技术于一体，可一车同步多用，真正实现低成本高效。

通过了解白菜收获的形式和种植环境的特点，分析各种人工采收工作的不足之处，总结种植环境对作业机械的影响，结合白菜收获的要求，提出了白菜收获机的设计要求，设计了螺旋切根装置和链杆式传送带，并完成了实现动力和控制功能的气动系统和液压系统设计，用机械系统三维设计软件SolidWorks建立了白菜收获机实体模型。

运用先进的设计技术和多体系统动力学理论展开设计与研究，并用SolidWorks软件对白菜收获机进行了仿真。