背景介绍

农业发展问题是中国经济增长的根本问题，在经济发展过程中，农业对国民经济具有不可替代的贡献作用。农业机械是现代农业的基础装备，对提高农业劳动生产率、增加农产品供给、保证农业稳步发展起了到至关重要的作用。

而今无人机械化生产更是现今农业机械化发展的主流方向。农用无人机不仅作业效果优于人工作业，且在工作效率与安全性等方面也有均较大优势。我国现阶段农业机械化的发展正处于中级阶段，农业机械化的发展方向正朝着全面机械化转变。党的十八大报告提出: 转变农业发展方式，推进农业现代化进程，对于保障我国家的粮食安全具有十分重要的作用。伴随着这种转变，农业生产对农业机械的需要也从普遍的耕作机械、收获机械、农副产品加工机械等方面扩展到了农用无人机。

市场价值

智能机械化耕犁车综合润土、耕犁、掩埋、太阳能自动充能为一体的机械化设备，能够有效提升农业耕作效率。以低成本的综合机械设备换取更有效率的机械化生产减少农户劳动时间。

市场上对于自动化机械进入农田还尚有大量的空白，大量智能耕犁机械尚在试验阶段，在此之前以低成本与成熟技术相结合的机械可以更好地过渡到智能耕耘阶段。

本款设计对于填补市场空白具有一定的作用。

作品创意

本作品的创意用机器代替人工作业，减少对人员劳动损耗、节省人工成本。整车采用电动驱动，环保且噪音小结合太阳能板能够更好的为机器人提供更清洁的能源与更持久的工作时间。

通过传感器与plc等进行综合控制可以通过齿轮上压力传感器检测土质的松软程度与自身重力作用更好的耕出适合种子的深度，最大程度的提供最需要种子生存环境。

结构分析

无人智能耕犁车采用全角度旋转式履带承载结构，双履带差速转向系统，通过两台永磁电动机来实现转向，差速系统可以保证在转向时车体的平稳。

我们设置了自动与手动遥控两种模式，能够保证在特殊情况下的安全运行。

拖拉的工作机构与前车体水箱相连接，通过水箱内的水流传感器与车体的速度传感器配合实现耕耘中对水资源的节省

车顶的太阳能板符合对于国家新能源战略的积极响应，同时为整个车组提供了更强力的续航保障。