本产品的设计将致力于实现基于当前医学技术下血管的多类型个性化定制打印，将推动血管主流支架临床方案像血管置换方案的转型，推动精准医疗的历史步伐。与传统的3D 打印机相比，本项目所研发的3D 生物血管打印机不仅研发了3D 打印机的整体环境控制系统，而且还研发了供液系统和辅助打印成型装置。
 该3D生物血管打印机的控制系统由喷头运动控制、环境控制和供液控制三大部分组成。第一代用于血管打印的3D 生物血管打印机平台主要包括控制系统、环境控制系统、供墨系统和辅助打印成型装置。该平台以直线电机和旋转电机为执行器，除了空间内的直线运动外 还增加一个 C 轴的旋转运动。
 该打印机包含两个具有包裹功能的打印喷头和一个辅助打印成型装置，利用了旋转打印成型方法对血管结构进行打印成型。双喷头结构可以独立的在 XYZ 平面上进行水平方向和垂直方向的运动，可实现双喷头打印和多喷头复合打印功能。在此3D 生 物血管打印系统中， Y 轴为独立的运动轴，其运动与 XZ 平面运动相独立，辅助打印装置挂接 到 Y 轴，可随Y 轴直线电机的作用下进行 Y 方向的直线运动，从而实现辅助打印成型在移动过程中实现旋转轴旋转。