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作品名称：全地形多种类水果采摘机器人
学校名称：江西现代职业技术学院
参赛队伍：优势在我
参赛学生：曾佑勋柳宇鑫李快快
指导老师：杨显明徐昌教

详细说明

为了适应我国高速经济发展，满足当今社会水果大产量需求。我们团队研发了一款能解决市面上得采摘机功能单一、采摘效率低、成本偏高等弊端。本产品采用采摘夹持器，在设备顶端设有双目立体视觉，可以精准判别水果位置、大小、颜色、形状、成熟度，便于采摘。下部分托盘为承接水果容器，舱门打开，夹持器将水果放入舱内，舱内采用紫外线消毒，防止水果在储藏过程中腐坏，轻拿轻放能有效防止损伤水果表面，通过夹持器放入储存舱中进行收集。

盘连接四连杆机构，通过舵机伸缩，能大大扩大行程，便于远距离采摘水果。分别依靠电机驱动，可以从不同方向采摘水果。

水果种植区多数为坡路、泥路等各种复杂的地形，因此本产品设计了一种履带式行走底盘，履带与轮胎相比重量轻、振动小、维修方便等。