钻头打捞机属于特种机械，根据不同的情况下，对于不同类型的钻头进行打捞，分为液压螺旋模块，重力提升夹机械爪模块，弹性模块，行进模块，控制模块构成。通过不同模块之间的配合对于钻头不同的断裂情况进行打捞。

当液体进入旋转油缸时，它会施加压力，从而使活塞在内腔内运动。由于活塞的运动是沿着旋转油缸的旋转方向进行的，因此旋转油缸可以实现旋转运动。同时，旋转油缸的密封件可以有效地防止液体泄漏，从而保证了旋转油缸的正常工作

机械手夹爪主要通过电机来运行，电机驱动之后，就可以轻松实现爪指的抓紧和放开，在整个过程当中，定位点都可控，夹爪的夹持力度也是可控的。夹持力的控制较为简单，只需要通过单片机就可以轻松控制。

当杆往卡座内按压进去时，杆会推动滑块往里运动，滑块在运动过程中，拉杆会自动地沿着导槽运动，松手后，拉杆运动到凹槽处，滑块在复位弹簧的作用下理应复位回初始的位置，由于被拉杆勾住滑块凹槽处，滑块是无法复位的，滑块被锁住在这个位置，这个位置也是杆插进去后的的位置。

而对于销的断裂，我们采用重力管提升机械手与弹性自锁装置配合进行打捞，具体操作如下，我们下使用机械爪对销进行抓取，后通过弹性自锁装置，防止抓取不稳，进一步固定销，从而将销带出坑道。

我国为什么被称为基建狂魔，这一切都离不开我们的建筑经验丰富，再漫长的历史中我们不难发现，历史建筑的保持时间，往往取决于该建筑的地基，地基越牢固，建筑保持时间越长，而在现代地基更是重中之重，地基的存在确定着我国建筑的高度，建筑的稳定性。因此建筑的好坏往往就在于地基的好坏，在现代社会中，打地基往往是依靠机械的力量，而实现这种功能的装置我们叫做工地钻头，但是由于各种原因，钻头往往会掉落在10到60米之间的坑道中，于此诞生出“工地水鬼”这一特殊的职业，该职业的死亡率极高，达到了惊人的11%，这意味着每有100个水鬼，就有11人丧命，于在这种环境下，我们团队设计出钻头打捞器机这一产品，拯救更多的水鬼生命，使得打捞钻头更加方便安全。