随着科技和经济的快速发展，农业领域也逐渐引入机械化产品，韭菜是我国非常常见的蔬菜之一，深受人们的喜爱。然而，传统的韭菜收割通常为人工收割，效率低下。为了解决所存在的问题，实现收割既打包、提高收割效率、解放双手，本组设计了一款全自动化的韭菜收割打包机。位于机器前方的扶禾装置起到关键作用，它通过平行式扶正装置将韭菜进行扶正，确保韭菜排列整齐，方便后续的处理。接着，位于扶禾模块下方的旋转割刀迅速切断经过扶禾处理的韭菜。割下的韭菜被两条皮带夹住，然后皮带将其传送至后方的传送带上。传送模块发挥作用，通过两条贴合的皮带，类似于人的手，将韭菜捏住并保持稳定。这样的设计可以避免韭菜在割刀下摇晃或移动,确保切割的准确性和效率。下方旋转的割刀会瞬间将韭菜割断，确保切割干净而快速。割下的韭菜随即通过两条贴合的皮带传送至传送带上。传送带将韭菜顺利地运输到机器的后方，韭菜会被收集筐接收。当收集筐装满时，韭菜会掉入下方传送带，再次传至前方，进入打包模块。在打包模块中，韭菜被定量放置在传送带上的打包袋内。传送带将韭菜顺利地运输到热塑封处理区域，完成打包任务。当打包完成后，通过抛送装置，将每袋包装好的韭菜拋至后方的箱子内。同时，在最后一次收割时，启用松土模块。松土模块利用螺旋结构深入土壤,将韭菜根部进行搅碎。这样的处理促进土壤中的氧气和水分渗透到根部，为作物提供更好的生长环境，为下次播种做好准备。本产品采用全地行履带能适应大多数地形，通过定时定量装置可自行调节韭菜数量，利用气泵式推进加热塑封，塑封快速，当采集收割完毕后进行翻土工作，真正实现了集收割、打包、翻土多功能一体。通过该项目的研发和推广应用，可以为农业生产提供更加智能、高效和可持续的解决方案，推动农业现代化的进程。