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作品名称：战险先锋——侦察救援一体化机器人开拓者
学校名称：荆楚理工学院
参赛队伍：战线先锋队
参赛学生：汪圆吕敬安朱煜翔
指导老师：梅晓雄余雪

详细说明

为解决灾区险区对救援人员带来的危险和困难这些传统救援潜在的不便问题，为灾后迅速救援受困人群，恢复通讯，对灾区环境监测，本团队设计出一种用于在复杂地形和破碎建筑中执行灾后救援侦察任务的机器人，将传统救援机器人的越障能力与灾后搜救、救援侦察需求结合，恢复通讯信号，化解了传统机器人在室内外复杂地形开展工作难的问题，并为受困人群自救提供通讯保障。
在有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场侦察、探测、搜救。救援人员常面临人身安全威胁，人工开展相关作业存在信息采集不足等问题。传统横向移动履带在废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力弱，难以跨越较高障碍物或深入室内环境，在狭窄空间内灵活性较低。
本产品在此痛点上做到翻越20公分的台阶、35°斜坡，还具备自身高度自由升降、全向转向自平衡功能。另一方面，产品具备IP66工业级防护，能够在暴雨、沙尘、低温、冰雹等恶劣环境下完成搜救监测任务。通过携带式信号基站，快速恢复信号通讯，此外，本产品集成可见光与红外双光谱感应仪、气体传感设备、全向相机、激光扫描仪、GPS北斗定位导航仪、激光雷达等多功能模块，为灾后救援提供有力保障。