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作品名称：自动避障高空作业无人机
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：正经小组
参赛学生：匡永起衣文平闫玄钰
指导老师：魏原芳商凯建

详细说明

中国是世界上邻国最多的国家，所处的安全状况和面临的安全条件最复杂的战略主体。其中边界地形复杂多样，天气变化无常。这种自然环境下人为巡逻警戒变得极为困难，我们最新设计的自动避障无人机，可以辅助边防人员进行警戒巡逻。它搭载最新的超声波避障传感器，通过自带的处理系统可在最短的时间内对障碍物进行闪避，极大的减少了对操作人员的技术要求，可在短时间内上手操作。遇到极端天气还可以启动紧急模式，自动降落缩进机翼，机体，原地待命极大的提高了无人机的安全性，同时配备了大容量电池和内置GPS芯片足以应对各种突发情况。边防线附近因为环境恶劣各种设备使用寿命明显减小，设备更新频率变高。为了应对这种情况我们特意为无人机设计了一款可以进行检测与简易维修的机械臂，配合自带的高清摄像头进行实时传输，进行精准维修，极大的减轻了边防人员的工作量。其机体由四翼无人机、多功能机械手臂、高清夜视摄像头、自动避障仪构成。