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作品名称：基于六自由度机械臂的离心泵组装系统
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：创意无限
参赛学生：杨知儒靳佳晴付康
指导老师：王玉勤廖生温

详细说明

本作品以B09机械臂为基础，设计了一种离心泵装配系统。应用机械臂来进行各部件的装配，旨在降低装配误差，减小装配时对工人带来的危险。整套系统使用型号为S7-1200的PLC控制器作为内核，使用高精度手柄进行操作，通过模式变换和深度学习可实现手动和自动操作。通过操作机械臂将离心泵的各组件如泵体、轴、叶轮等移动到安装部位，然后使用另一条机械臂对各个螺孔部位进行螺丝的安装，紧固器物件。除离心泵各部件外的其他步骤，譬如安装前对各部件的润滑和安装后的检测等，仍需人工进行操作。