随着生活的智能化，厨房餐具处理也逐步使用更加智能化的设备。本作品利用慧鱼创意组合模型，在设计上融入了智能化功能，设计一款智能洗碗机，旨在提供用户更便捷、高效的洗碗体验。本作品包括升降模块，夹取传输模块，清洗搅拌模块，传送模块，打包模块。通过将需要清洗的碟盘放置在传送平台上，平台升起，机械爪夹取碗碟并运送至传送模块，传送模块包括前传送模块、后传送模块。前传送模块将碗碟输送至清洗搅拌模块下，通过机械臂控制转动搅拌器进行清洗，清洗结束后，通过后传送模块将碗碟运送至打包模块。传统家用洗碗机主要包括传统的喷淋式清洗和新型超声波清洗两大类。第一种喷淋式洗碗机实现方式为水流经水泵加压从喷淋臂出水孔喷出，喷淋臂本身受力可以实现注水自旋。第二种水槽式超声波洗碗机则多为在内腔注满水，通过发射高频超声波使液体中产生剧烈运动的空化气泡，从而使附着在碗筷表面的污渍脱离。在对比两种清洗方式后，为节约清洗成本及提高清洗效率，本小组决定采用搅拌式洗碗机，设计一种全自动的利用清洗杆进行洗碗的多功能洗碗机，通过夹取碗碟、传送碗碟、清洗碗碟、回收碗碟、打包碗碟，着重体现智能洗碗的全过程，旨在为实现洗碗一体化流程提供科学借鉴。（一）本作品取得的主要研究成果如下： 

针对家用洗碗过程半自动、超声波清洗成本高等情况设计一种用于全自动的多功能智能洗碗机。它采用了悬挂式机械臂抓取、前后传送带协同运输、清洗杆搅拌式清洗、烘干打包的集成控制方案，并通过多电机驱动，以实现相关功能。

（二）本作品具有的创新点如下： 

（1）减少垂直工作台式机械臂的使用，利用悬挂式机械臂，节约占用空间；

（2）前后传送带运输，避免了“单面运输”的半自动化状态；

（3）安装光敏传感器，能够对清洗结束的碗碟进行烘干及打包处理。

（三）关于本作品的展望： 

本作品设计的智能洗碗机能够解决家用洗碗机无法自动化洗碗、自动化清洗成本较高等问题，较好地反映了清洗流程。但由于时间和设计经验的限制，该洗碗机还存在不足之处，为促进智能洗碗机的广泛应用，后续可以在以下几个方面继续深入研究：

（1）对清洗部分进行模块拓展，可在清洗杆前端加装搅拌齿轮或设计滚筒； 

（2）履带两侧可以加装防护栏，避免清洗后的碗碟坠落；

（3）传送后可以进行碗碟分类存放并提高前后传送带的协调性。