很多父母在辅助婴儿睡眠方面有诸多困难。婴儿常常需要额外的安抚和舒适感才能入睡。传统上，父母通常采用包括抚摸、摇篮、安抚哄睡和使用安抚玩具来使婴儿入睡。然而，这些方法对于一部分婴儿所起的作用可能收效甚微，因此父母会感到困惑和不知所措。针对父母工作繁忙而无法照顾婴幼儿的现象，设计一种婴儿床辅助睡眠机器人，既可解放父母双手，又可以提供婴儿更好的睡眠质量。

首先，内壳外设置有弧形齿条，底座有小齿轮。底座插电后，电机驱动促使小齿轮与弧形齿条正确啮合，有规律的促进齿条的左右传动，从而实现整个内壳的小幅度左右转动，进一步模拟父母将婴幼儿捧在胸前左右摆动的样子，达到哄婴儿入睡的目的。

其次，本项目的创新点在于红外测温器与报警器的使用。在内壳上部装有红外测温器，用来随时测量婴儿温度，在内壳外壁还装有警报器，如果婴儿发烧，报警器连着外壳LED灯将会启动报警装置。在后推手杆处装有显示屏，可以随时显示婴儿体温。

另外一个创新点在于婴幼儿尿失禁检测与音乐播放器功能，前者通过pH值和湿度双重检测确定婴幼儿是否尿床，并用声光报警中不同的报警音效提醒。同时，音乐播放器的使用可以在婴儿睡觉时播放摇篮曲，哄孩入睡。在婴幼儿闲暇之时也可播放音乐，陶冶情操。