随着社会的发展，换季水果越来越流行，这也离不开大棚的发展，调研发现过程中种大棚的农民伯伯多数没有装卸工具，需要进行自己弯腰背出大棚，这会导致农民伯伯劳累过度且效率低下，增加了人力和时间成本，所以我们设计了农产品辅助装卸机器人在大棚采摘时帮助农民装卸搬运，通过它，我们可以实现农产品的快速、高效、准确的装卸和运输，极大地提高了农产品的运输效率。
  这是一款可以自动运输农产品物料的农产品辅助装卸运输车。其精密的结构和小巧的体积可以使它收纳在车座底盘上，适用于农产品装卸、运输货物使用。用伸缩臂与夹爪相结合既能叉取货物又快速便捷。夹爪下方设计有支点轮可以轻松叉取各个位置的货物。伸缩臂可360°旋转，方便全方位使用。底盘运行灵活且更加稳固，整车全电驱动，可以将农产品物料平稳的运出大棚，不需要农民伯伯弯腰背出大棚，大大节省了劳动力。
  农产品辅助装卸运输车主要由轨道、车座、机械臂等组成。
1）轨道
  轨道是运输车的主要路径，可以按照土地的平坦情况来安装，通常是固定在某个支架或框架上的轨道，轨道可以根据机械臂的移动范围需要进行调整和设定。
2）车座
  车座由滑轮、置物台组成，滑轮可以更好的与轨道相接处，实现运动，机械臂夹起的农产品物料可以放置在置物台上，达到大量运输的效果。
  车座是承载机械臂和农产品物料的一个容器，是线路的汇集地，运输车使用电力传动，通电后可运动且可通过控制系统中的混合定位（图像识别和传感器定位）实现对机械臂进行控制实现定向精准抓取物料；
  让车辆实现精确的定向移动，需要依靠一系列传感器和执行器的帮助。其中，最重要的传感器之一就是GPS定位系统。通过接收来自卫星的信号，GPS能够确定车辆的精确位置和方向。这些信息被传递给车辆的控制系统，帮助车辆保持正确的行驶方向。除了GPS外，车辆还配备有多种传感器，这些传感器能够感知周围环境，如其他障碍物等，并帮助车辆避免碰撞。这些传感器与车辆的控制系统紧密配合，使车辆能够在复杂的道路环境中安全、准确地行驶。
3）机械臂
  机械臂是夹起农产品物料的关键部分。由控制系统的传感器来对执行机构中的机械臂进行控制。机械臂由底座、立柱、大臂、小臂、手腕、夹爪组成，可以更准确平稳的夹起农产品物料，是实现农产品物料的关键部分。立柱是支撑手臂的部件，起调整或改变农产品物料包裹方位和手部姿态的作用；机械手臂是支撑手腕的部件，可调整手腕的位置，用以改变农产品物料包裹的空间位置；机械手腕是连接夹爪和臂的部件，起调整或改变农产品物料包裹方位和夹爪姿态的作用；机械夹爪是机械手与农产品物料包裹相接触的部件，两组夹爪与农产品物料包裹接触，通过夹紧力来完成夹放物料的任务。
  农产品辅助装卸运输车的出现，不仅提高了农产品的运输效率，降低了成本，而且通过其自动化、灵活性和安全性的特点，为农业现代化发展提供了有力支持。未来，随着技术的不断进步和普及，此类自动运输车将在农产品运输领域发挥更大的作用，进一步推动农业现代化进程。