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作品名称：果园守护者——全地形多功能果园除草机器人
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：果园护卫队
参赛学生：刘金地王昱哲侯档柱
指导老师：赵亚斌程青鹏

详细说明

全地形多功能果园除草机器人是一个多功能智能机器人，它具有感知、判断、决策、行动和适应环境变化的能力。他可以通过GPS定位、地图绘制和路径规划等技术，实现自主导航和路径规划。它能够根据果园的地图和障碍物信息，规划出最优的除草路径，并自动避开障碍物，它还配备了多种传感器，包括视觉传感器、碰撞传感器和坡度传感器等，用于收集作业过程中的数据，如果树生长情况、土壤湿度、病虫害等，通过数据分析和处理，来给果农提供决策支持和优化管理方案。同时还具备自动施肥以及表层松土功能，从而实现一机多用。