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作品名称：水中智能装备管道机器人
学校名称：苏州城市学院
参赛队伍：MarsX
参赛学生：陈怡达商益洋孙强
指导老师：雷鸣张士强

详细说明

本作品跟据本届全国应用型人才综合技能大赛“工业美”智能制造创新创意大赛的主旨要求而设计，属于“水中智能装备管道机器人”。此机器人主体为金属框架结构，外涂一层防水材料，其中其大致可分为四个部分：前清理单元，监测、传动以及智能单元，伸展强力清理单元，监测与动力推动单元，长宽高尺寸为1000x200x200mm，净重25kg。机器人开始工作状态和非工作状态为非伸展形态，可以通过相对狭窄管道区域以及执行监测清理工作。前后共六个履带轮可实现前进转动以及部分攀爬功能；前清理板可以旋转清理管道以及最前方钻头用于穿越较差环境；同时在使用摄像头以及水下激光雷达勘测环境时，配有左右两个机械臂，分为机械爪和钻头，旨在智能修复管道；以及机器人尾部配有推进器，用于穿越较强水流区域。在遇到较宽管道的环境，机器人可通过履带轮上的伸展电机来变换形态，使机器人适应较宽管道。以便捷、实用、高效地解决海洋保护过程中的运输资源管道破裂、危险气液体管泄漏所造成的灾害问题。